물류 작업을 위한 휴머노이드 모방학습: 시연 데이터에서 실제 작업까지 | "AI for Science/Engineering" Series | 리벨리온×모두의연구소
[리벨리온x모두의연구소] AI for Science/Engineering 연례 정기 세미나 2026
✅ 세미나 안내
최근 휴머노이드 로봇이 물류 현장에 쓰이기 시작하면서, 사람의 시연을 통해 로봇에게 작업을 가르치는 모방학습(Imitation Learning)이 빠르게 주목받고 있습니다. Diffusion Policy, π0 같은 최신 정책은 시연 데이터만으로 다양한 조작 작업을 학습합니다.
하지만 휴머노이드가 실제로 물건을 집고 옮기게 만드는 일은 생각보다 어렵습니다.
좋은 데이터를 모으는 것부터 쉽지 않고, 잘 학습한 정책도 실제 로봇에서는 떨리거나 덜컥거리기 쉽습니다.
이번 강연에서는 시연 데이터가 실제 작업으로 이어지기까지 필요한 세 가지 단계를
소개합니다.
🔥데이터 수집
🔥정책 학습
🔥부드러운 모션 생성
🔍데이터 수집
물류 작업을 하려면 팔뿐만 아니라 손가락과 허리까지 함께 움직여야 합니다.
손가락과 허리 관절을 포함한 휴머노이드 상체 전체를 사람이 원격으로 조종해
시연 데이터를 수집하는 방법을 소개합니다.
🔍 정책 학습
수집한 데이터로 휴머노이드 조작 정책을 학습하는 과정과, 그 과정에서 마주친 문제와 해결 방법을 공유합니다.
🔍 부드러운 모션 생성
최신 모방학습 정책은 행동을 한 번에 묶음(action chunk) 단위로 예측합니다.
이 방식은 학습을 안정적으로 만들어 주지만, 묶음과 묶음 사이가 끊어지면서 로봇이 떨리거나 덜컥거리는 원인이 될 수 있습니다. 로봇의 내구성을 고려해 정책 출력을 부드러운 궤적으로 변환하는 방법을 소개합니다.
⚡이 분야의 발전 속도는 매우 빠릅니다.
최근 OpenAI와 Anthropic의 최신 AI 모델들은 소수의 간격에 관한 연구나 Navier–Stokes 문제 해결과 같은 중요한 수학적 성과를 만들어 내고 있으며, 이러한 증명을 Lean으로 형식화하고 검증하는 작업도 함께 이루어지고 있습니다. 앞으로는 많은 핵심 수학 연구가 AI와 📍Lean 형식화를 결합하는 방식으로 발전할 것으로 기대됩니다.
🚀 이번 강연에서는
시연 데이터를 모으는 단계부터 실제 휴머노이드가 움직이는 단계까지 전체 과정을 따라가 봅니다.
이를 통해 로봇 모방학습이 지금 어디까지 왔는지,
실제 현장에 적용하려면 무엇을 더 풀어야 하는지 함께 생각해 보고자 합니다!
👇🏻 참가 정보 👇🏻
일시: 2026년 11월 17일 (화) | 19:00 ~ 21:00 (총 2시간)
주제 : 물류 작업을 위한 휴머노이드 모방학습: 시연 데이터에서 실제 작업까지
연사 : 박수한 교수 | 광운대학교 로봇학부
참가비: 무료 (대중교통 이용 권장, 주차 지원 불가)
대상
모방학습이나 VLA를 실제 로봇에 적용해 보고 싶은 분
로봇 학습용 시연 데이터를 어떻게 모으는지 궁금한 분
학습한 정책이 실제 로봇에서 떨리거나 덜컥거리는 문제를 겪어 본 분
휴머노이드와 물류 자동화에 관심 있는 엔지니어
학습 기반 방법과 로봇 제어를 결합하는 접근이 궁금한 분
AI4Science 세미나 시리즈란?
기초과학 분야에서 AI를 활용한 다채로운 연구 사례를 발굴·공유함으로써 연구 혁신의 토대를 마련하고, 국산 NPU 기반의 혁신적인 연구 생태계를 산업 전반으로 확산하는 정기 세미나입니다.
✅ 주관 기업 소개
리벨리온 (Rebellions)
대한민국의 대표적인 AI 반도체(NPU) 팹리스 스타트업입니다. 에너지 효율과 연산 속도가 극대화된 AI 맞춤형 칩을 설계하여 글로벌 수준의 기술력을 입증하고 있습니다. 현재는 생성형 AI 시대를 맞아 데이터센터용 NPU '아톰(ATOM)'을 필두로, 차세대 칩인 '리벨(REBEL)'을 통해 글로벌 시장에서 국산 AI 반도체 생태계 확산을 주도하고 있습니다.
✅ 주최 기업 소개
모두의연구소 (MODULABS)
누구나 제약 없이 성장할 수 있는 '열린 학습 생태계'를 조성함으로써, 전공과 무관하게 AI 기술 트렌드를 경험하고 성장 동기를 얻는 커뮤니티 환경을 제공합니다. 더 나아가 학습이 실무적 성장으로 연결되어 실제 산업 현장으로 진출할 수 있는 탄탄한 커리어 기반을 구축하고자 합니다.
🔍 AI for Science/Engineering 시리즈 세미나 🔍
1. 다음 세미나 일정 🗓️
12/12: 모두콘2026 'AI4Science + NPU' 트랙 (신청서 오픈 알림 신청 링크🔗)
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📩 관련 문의
모두의연구소 커뮤니티팀 (community@modulabs.co.kr)