Обсуждение лекций 1–2 | Princeton ROB 345: Introduction to Robotics

​Первая встреча нового сезона Lecture Club: разбираем вводный курс Принстона Introduction to Robotics (ROB 345, Fall 2026), который ведёт Anirudha Majumdar. Смотрим лекции заранее и час обсуждаем их на Zoom.

​В курсе: motion planning, feedback control, state estimation и SLAM, machine learning для робототехники (imitation learning, diffusion, RL, vision-language-action модели, world models) и практика на квадрокоптерах Crazyflie.

​К первой встрече - две лекции:

​📺 Lecture 1 - Intro to Robotics (57 мин):

​📺 Lecture 2 - Discrete Motion Planning (75 мин):

​Дальше - по одной лекции в неделю.

​📚 Сайт курса (слайды, конспекты, задания): https://irom-lab.princeton.edu/intro-to-robotics/

​Формат: ровно 60 минут, очень трепетно следим за временем - в 11:00 ET закругляемся.

​Канал: @rvnikita_blog Чат для обсуждения между встречами: @rvnikita_blog_chat