【日本語・現地開催】Physical AI勉強会 #3「NVIDIA OmniverseでのGR00T N1.6実践」

​イベント内容

​松尾研発スタートアップ「Prox Industries」が中心となり、PhysicalAIの社会実装を加速させるための勉強会です。3回目となる今回は、NVIDIAのロボット基盤モデル「GR00T N1.6」にフォーカス。Omniverseシミュレーション環境を用いた効率的な学習パイプラインを解説します。

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​Q. Omniverseとは？

​NVIDIAが提供する、OpenUSDベースの産業用デジタルツイン・プラットフォームです。物理法則に忠実な仮想空間を構築できるため、“AIが現実世界でどう動くべきか”をシミュレーション内で正確に学習するための基盤となります。

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​Q. なぜ今「パイプライン」の効率化なのか？

​VLAの実装において、実機を操作してのテレオペレーションは最大のボトルネック。シミュレーションを用いたデータ拡張ワークフローにより、効率的にデータを生み出すための具体的なノウハウが、Physical AI開発を強力に促進します。

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​こんな方におすすめ

​✔️  Physical AIの社会実装を議論したいPhysical AI研究者・事業担当者
✔️  Physical AIやロボティクス実装を始めたい・取り組んでいるAI/機械学習エンジニア
✔️  Omniverseを活用した実装事例に触れたい研究者・開発者

​Physical AIに興味のあるエンジニアなら、誰でも参加可能です！

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​〜 概要 〜
理論だけでなく、弊社のエンジニアが実際にIssac Simを操作し、アーム制御を行うデモンストレーションを実施します。
会の後半はロボットを囲んでの交流会。Physical AIに関心のあるエンジニアが集まり、Physical AIの未来を熱く語り合う会にしましょう！

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​​​登壇者紹介

​Prox Industries株式会社 CRO
野田 雅貴 氏

​​〜プロフィール〜
東京大学 工学部機械工学科 出身​
同大学院 工学系研究科機械工学専攻 修士修了　(機械工学専攻 主席卒業)​
同大学院 工学系研究科機械工学専攻 博士後期課程休学​（構造最適化,模倣学習を専門​）
NHK「魔改造の夜」 T大 全体リーダー​
国際誌3報/国内誌3報/国際会議発表7件​
日本計算数理工学講演賞/日本機械学会三浦賞​
NEDO NEP 「拡散モデルに基づく知能を有する商品陳列廃棄ロボットの開発」​

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​Prox Industries株式会社 Chief Al Robotics Engineer
グェン タン アン 氏

​​〜プロフィール〜
東大人工知能開発団体HAIT Lab 6期生
東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 出身
同大学院 コンピュータサイエンス専攻
NVIDIA公式学生アンバサダー （初代ロボティクスチーム）
NVIDIA Omniverse(Isaac Sim、Isaac ROS、Isaac Labなど)の活用・普及活動に従事
　- Isaac Sim上でROS標準ロボット「TurtleBot3 Lime」 を用いた
　 Navigation、Manipulationの実装例の開発とdocumentsの作成
　- 製造業を対象にしたロボットの技術開発を行う環境作成とそれを用いた
　 競技会「@factory」の設計及び開催
講演：「Omniverse早わかりウェビナー」にてデモ動画、環境構築方法や活用事例を発表
講師：大阪工業大学にて「Physical AIハンズオンワークショップ」を担当

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​​​タイムライン

​・18:45～19:00 開場・受付
・19:00～19:15 オープニングトーク
・19:15～19:45 メインセッション「OmniverseによるVLA学習環境の構築とGR00Tファインチューニングの実践」
・19:45～20:00 質疑・討論
・20:00～21:00 懇親会

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​会場

​KERNEL HONGO（東京都文京区本郷4-1-4 Design Place α 3F）

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​主催 松尾研発スタートアップ「Prox Industries」

​PhysicalAIの研究開発支援をリードする東大松尾研発スタートアップです。
最先端のAI・ロボティクス・知能化技術と複雑な物理環境における実装を繋ぐ研究開発支援を事業の柱としています。
進化し続ける基盤モデルをいかに現実世界に適応させるかという高度な課題に対し、アカデミアの知見と実装力を用いた研究開発支援を提供します。
HP:  https://prox-industries.jp/ （採用情報はこちら）

​共催「KERNEL」

​​​世界を変える志を持つ挑戦者のための会員制コミュニティ「KERNEL」。グローバルに挑戦する起業家、世の中を変える研究者・技術者、スタートアップのキャリアを模索する学生・社会人が、スタートアップ×テックをキーワードに集まる場を提供します。
HP: https://deepcore.jp/kernel/

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​​​​留意事項

​​​本イベントでは、登壇者と参加者がカジュアルなネットワーキング構築を支援し、イベントをより有意義なものとするために、参加時に登録いただく氏名やメールアドレス等の情報を登壇者及び共催のDEEPCOREと共有させていただく場合がございます。
なお、本イベントへの申し込みをもって、上記への同意いただいたこととさせて頂きますが、もし上記についてご懸念がある場合は、事務局までご遠慮なくおっしゃってください。
お問い合わせ先: [email protected]